Если съемником подцепить шестерню не удастся, то можно срезать бормашинкой вместе с валом, а потом остаток вала выпрессовывать в тисках через проставки.
Sof07: Сперва желательно разобрать шуруповерт, и посмотреть, какой двигатель там стоит, возможно там не стандартный 550-й, к какой-нибудь другой. Да и фото неисправного двигателя в судию.