Принесли погремушку с отказавшей ногой. Привод обычными RS385 24V, были в запасе от засохшего струйного принтера Epson. Заменил, отправил на окна - отказала вторая нога (благо что при прогоне, а не после выдачи клиенту). Также заменил. Вымыл все окна у всей родни. Отдал владельцам.
У родных моторчиков очень быстро обрывы на коллекторе происходят.