Довольно простой способ проточки коллектора, практически с помощью подручных средств.   Берем привод "Универсал"     Насадку к приводу. (Можно использовать самодельную)     Собираем, вставляем якорь.     Первый этап: С помощь обычного напильника убираем выработку на коллекторе.     Переключаем скорость на приводе на вторую (6000 об/мин)     С помощь брусочка "доводим" коллектор, с целью максимально приблизить окружность коллектора к идеальной относительно оси вращения.     Дорожим коллектор и немного шлифуем. В результате получаем.   Достоинство данного способа очевидно - дешевизна. Недостатки - большая трудоемкость и необходима аккуратность при работе.