Очень большая вероятность, что перспектив ремонта нет.   Но, если все равно выбрасывать - попытайтесь добраться до щеток, они должны свободно ходить в щеткодержателях.   Как добраться в форуме разное оборудование- пылесосы, в нескольких темах об этом писалось. Принцип простой - вначале крыльчатку (коричневая), потом аккуратно кожух.