Ручная балансировка якорей

[diakin 9]

Простой стенд для балансировки роторов электродвигателей.

 

 

 

При изготовлении подобного стенда желательно обеспечить ряд простых требований:
1. Рама, на которой устанавливаются опоры стенда должна быть достаточно лёгкой, но и достаточно жёсткой, чтобы избежать изгибных колебаний во время работы стенда. Для этого можно применять при необходимости рёбра жёсткости.
2. Диаметр шкива эл. двигателя должен отличаться от диаметра балансируемого ротора.
3. Характеристики пружин выбираются из условия, что частота собственных колебаний стенда на пружинах должна быть в 3 – 4 раза ниже частоты вращения балансируемого ротора.
В этом случае обычно достигаются хорошие результаты при минимальных затратах на изготовление стенда.

 

 

 

[John911 686]

Никаких пружин  http://www.diamech.ru/balancingmachine_highlight.html

@diakin И запомните: в балансировке пружины - это ЗЛО.

Да, большая часть условий которые вы написали либо не обязательно либо не верны. Например: Для чего измерять виброускорение станины станка?

[diakin 9]

В балансировке зло не пружины, а нелинейности и резонансы конструкции.

 

" 3. Характеристики пружин выбираются из условия, что частота собственных колебаний стенда на пружинах должна быть в 3 – 4 раза ниже частоты вращения балансируемого ротора. "

 

В этом случае стенд является зарезонансным, платформа с ротором колеблется на пружинах как единое целое. Поэтому логично измерять виброускорение платформы (вернее виброскорость, потому что сигнал акселерометра проходит через интегратор). Вибрация платформы на частоте вращения полностью (почти ) определяется центробежными силами от дисбаланса ротора. Пружины обеспечивают линейность системы  в широком диапазоне действующих сил.

Насчет станка по ссылке - это из серии "богатым и здоровым быть лучше, чем бедным и больным )). Достаточно сравнить стоимость станка со стоимостью изготовления приведенного на рис.  выше стендика при сопоставимых результатах балансировки.

[Andrei 390]

8 минут назад, diakin сказал:

при сопоставимых результатах балансировки.

Лукавая это вещь сопоставления.

 

Вопрос - все предлагаемые в настоящее время относительно не дорогие станки для балансировки сделаны на теоретических основах советских времен.

Или используются другие "теоретические предпосылки"?

[diakin 9]

1 минуту назад, Andrei сказал:

Лукавая это вещь сопоставления.

 

Вопрос - все предлагаемые в настоящее время относительно не дорогие станки для балансировки сделаны на теоретических основах советских времен.

Или используются другие "теоретические предпосылки"?

 

Сопоставления делаются легко - берется и балансируется.  
Я это мягко выразился - сопоставимых )) На специализированном стенде, заточенном под конкретные ротора результаты должны быть лучше, чем на универсальном станке.

Мм.. Теоретические основы балансировки жестких роторов - это по-моему еще до советской власти немцы придумали. Где-то в инете есть картиночка с шенковксим станком 1870 года что ли.
Математически, балансировка жестких роторов - это простая задача, там особых теоретических изысков не требуется.

[sim 1791]

мне вполне понятны мотивы продвижения своей продукции на лысом рынке,но эта продукция не к сему месту.

[diakin 9]

2 минуты назад, sim сказал:

мне вполне понятны мотивы продвижения своей продукции на лысом рынке,но эта продукция не к сему месту.

удалил ))

[sim 1791]

я о Вашей конторе.

[diakin 9]

Мы стенды не делаем. А про другое я и не говорю.

[sim 1791]

значит Вы не делаете ничего.

залепить два датчика и мозги к ним может любой студент.

ну и далее "программное обеспечение",которое надо разруливать каждые две недели.

[diakin 9]

Может. Когда изучит теорию. А вот с этим как-то не очень.
Современная элементная база позволяет делать очень многое и очень бюджетно.

 

зы. И рынок очень даже не лысый. Балансировка нужна всем, вопрос - за какие деньги.
зызы. Хотя это действительно совершенный офтоп здесь, так что продолжать об этом не буду.

[sim 1791]

современная элементарная база-это доильный аппарат для доверчивых лентяев.

вот смотрите-Вы шьете мк,и подсаживаете на эту туфту потребителя,типо это интеллектуальная собственность иль еще какое коммерческое гов-но.

так ведь далеко не каждый потребитель полный идиот.

15 минут назад, diakin сказал:

Балансировка нужна всем, вопрос - за какие деньги.
 

за Ваши деньги балансировка не нужна никому.

[diakin 9]

"Никому не нужна..", "любой студент" - ну вот зачем так категорично выражаться? Ведь понятно, что это совершенно не соответствует действительности, мягко говоря.
"Шить мк -это туфта,... подсаживать потребителя..."  - это уровень понимания вопроса производства и применения балансировочной аппаратуры?
Как Вы без аппаратуры измерите вибрацию? Как произведете расчеты? Вот именно, что потребители не идиоты. Им нужен результат и для его получения они используют приборы.

 

[sim 1791]

извиняюсь,без "шить мк" Вы будете голыми королями,Вам продать будет нечего.

признайтесь честно.

щас любой лузер с помощью  Arduino налупасит чего угодно,а уж на кортексе тем паче.

[diakin 9]

Есть такая штука - балансировка в собственных опорах. Вот там приборы в первую очередь и востребованы, как самостоятельные изделия.
Поэтому ну никак не пойму, что плохого в том, чтобы "шить мк" . Надо паять на рассыпухе что ли?  И расчеты вести на программируемых калькуляторах? Ну были такие, в 70-х годах прошлого века. Тогда правда и компьютеров (ПК) не было и интернета. И что? Сейчас можно "прошить программу в мк", туда же подключить датчики и вывести результат на экранчик. И все это за смешные деньги.
Ну, и почему рынок не завален аппаратурой по бросовым ценам? Где эти студенты-практиканты? Недоучились еще что ли?  Если пошарить по интернету, то находятся какие-то единичные проекты, и то , бывает, так наворочено. Хотя теория динамической балансировки жестких роторов ведь совершенно простая, и информации по ней полно в интернете.
Балансировочная аппаратура будет неизбежно дешеветь, поскольку современная элементная база позволяет это делать. Другое дело, вопрос экономической целесообразности. И предпринимательской жилки "студентов" )

[sim 1791]

если не жалко,то приведите соотношение стоимости аппаратной части (датчики там и прочая обвязка) и собственно программной,можно в процентах.

это чтобы понять уровень разработки.

[diakin 9]

Трудно так сказать... Программа была разработана один, грубо говоря, раз, теперь только переписывается на флешку\прошивается в мк.  То есть в данный момент "ничего не стоит".
Если говорить о функционале программной и аппаратной части, то 80 или 90%  обеспечивает софт, аппаратно производятся только измерения и сохранение данных для обработки.
Аппаратная часть в общем и целом тривиальна.

зы. А вообще, уровень разработки определяется получаемыми результатами, а они вполне удовлетворительны.

[sim 1791]

16 минут назад, diakin сказал:

Есть такая штука - балансировка в собственных опорах. Вот там приборы в первую очередь и востребованы, как самостоятельные изделия.
Поэтому ну никак не пойму, что плохого в том, чтобы "шить мк" . Надо паять на рассыпухе что ли?  И расчеты вести на программируемых калькуляторах? Ну были такие, в 70-х годах прошлого века. Тогда правда и компьютеров (ПК) не было и интернета. И что? Сейчас можно "прошить программу в мк", туда же подключить датчики и вывести результат на экранчик. И все это за смешные деньги.
Ну, и почему рынок не завален аппаратурой по бросовым ценам? Где эти студенты-практиканты? Недоучились еще что ли?  Если пошарить по интернету, то находятся какие-то единичные проекты, и то , бывает, так наворочено. Хотя теория динамической балансировки жестких роторов ведь совершенно простая, и информации по ней полно в интернете.
Балансировочная аппаратура будет неизбежно дешеветь, поскольку современная элементная база позволяет это делать. Другое дело, вопрос экономической целесообразности. И предпринимательской жилки "студентов" )

Ваша ниша довольно узкая,стремящаяся к нулю.

расчитанная прямо сказать на каких-то лохов.

если серьезно,то нужно прилепиться к какому-то крупному производителю на любых условиях.

если конечно хотите жить.

[diakin 9]

Это совершенно не так, вот прямо "с точностью до наооборот". 
Ну каких опять лохов-то? Ниша очень широкая, балансировка требуется всем.  Очень широкий круг потребителей. А с учетом снижения стоимости, приборы приобретают те, которым это раньше было не по карману. И крупные производители приобретают, и не по одному прибору.  Но там другие вопросы бывают, бумажно-бюрократического плана.
Ну поясните насчет лохов, а то я никак в толк не возьму.)

[sim 1791]

правильно заточенные фирмы не нуждаются в третьесортных форумах.

 

[Andrei 390]

К сожалению, очень слаб в теории чтоб понять.

10 часов назад, diakin сказал:

является зарезонансным

 

9 часов назад, diakin сказал:

балансировка жестких роторов

5 часов назад, diakin сказал:

теория динамической балансировки жестких роторов

 

Это все одно и то же.

[John911 686]

10 часов назад, diakin сказал:

В балансировке зло не пружины, а нелинейности и резонансы конструкции.

Ну прям не в бровь а в глаз Укрепите станину жестко и не будет вам нелинейности резонансной конструкции. А посему пружины - зло. Далее, для чего измерять виброускорение станины? Для чего станина у вас заменяется легкой рамой?

[diakin 9]

3 часа назад, Andrei сказал:

...чтоб понять.

 

Виды роторов и виды дисбаланса.

С учетом прочности материала ротора и величины действующих на него центробежных сил, роторы можно разделить на два вида - жесткие роторы и гибкие. 
Жесткие роторы на рабочих режимах под действием центробежной силы  деформируются незначительно и влиянием этой деформации в расчетах можно пренебречь. 
Деформацией гибких роторов пренебречь уже нельзя. Деформация гибких роторов усложняет решение задачи балансировки и требует применения других математических моделей, по сравнению с задачей балансировки жестких роторов.
----------
В зависимости от распределения неуравновешенных масс по длине ротора можно выделить два вида дисбаланса - статический и динамический (моментный). Соответственно говорят о статической и динамической балансировке ротора.
Статический дисбаланс ротора проявляется без вращения ротора, то есть в статике, когда ротор под действием силы тяжести разворачивается "тяжелой точкой" вниз.

--------
Динамический дисбаланс проявляется только при вращении ротора.
В этом случае несбалансированные равные массы М1 и М2 находятся в разных плоскостях - в разных местах по длине ротора. В статическом положении, т.е. когда ротор не вращается на ротор воздействует только сила тяжести и массы уравновешивают друг друга. В динамике при вращении ротора, на массы М1 и М2 начинают действовать центробежные силы Fц1 и Fц2. Эти силы равны по величине и противоположны по направлению. Однако, поскольку они приложены в разных местах вала по длине и не находятся на одной линии, эти силы не компенсируют друг друга. Силы  Fц1 и Fц2 создают момент, приложенный к ротору. Поэтому такой дисбаланс еще называют моментным.

2 часа назад, John911 сказал:

 Укрепите станину жестко и не будет вам нелинейности резонансной конструкции. А посему пружины - зло. Далее, для чего измерять виброускорение станины? Для чего станина у вас заменяется легкой рамой?

1. Если укрепить станину жестко, то
- уменьшится чувствительность стенда, поскольку уменьшится деформация опор, а следовательно вибрация под действием центробежных сил. Если конструкция будет абсолютно жесткой, то вибрации не будет совсем, какие бы силы не были приложены к ней.
- с увеличением жесткости конструкции частота резонанса смещается к более высоким частотам и может попасть  на частоту вращения двигателя.  Это будет плохо )

Про виброускорение станины я уже писал вся конструкция вибрирует как единое целое.
Чем легче рама, тем выше чувствительность стенда.  Рама  должна держать вес механизма, просто не надо ее чрезмерно переутяжелять.

Для механизмов, рабочая частота вращения которых лежит выше частоты резонанса, то есть работающих в зарезонансном режиме, опоры считаются подвижными и для измерения используются датчики вибрации, в основном виброаселерометры, измеряющие ускорение элементов конструкции. Для механизмов работающих в дорезонансном режиме, опоры считаются жесткими. В этом случае применяют датчики силы.

[Andrei 390]

25 минут назад, diakin сказал:

Статический дисбаланс ротора проявляется без вращения ротора,

.........    Это что сразу бросилось

Вы хоть, читайте иногда что копируете.

 

 

[diakin 9]

И что тут не так?